인하대 위정재 교수 ‘배터리나 전선없는 초소형 로봇’이야기

워싱턴주 서울대동문회 시니어클럽(회장 김재훈)이 매달 교양 프로그램으로 마련하고 있는 SNU포럼 4월 행사가 9일 오전 9시 온라인 화상회의 툴인 줌으로 열린다.

이번 포럼의 강사는 현재 인하대 고분자공학과 위정재 교수이며 일반인에게는 다소 생소한 ‘배터리와 전선없이 움직이는 초소형 소프트로봇’을 주제로 강연이 펼쳐진다.

로봇분야로 예를 들면 일반적인 로봇은 단단한 소재를 관절형태로 제작해 움직임을 조절하고 구동에너지 공급을 위해 전선에 연결하거나 배터리를 사용한다.

하지만 사람의 머리카락 두께와 같이 얇은 박막형 로봇이나 머리카락 두께의 크기를 갖는 초소형의 로봇의 경우 초소형 관절을 만드는 것이 어렵고 또한 전선 연결이나 배터리를 통해 동작을 구현하는 것 자체도 어려워진다.

이에 따라 유연한 고분자를 관절, 전선, 배터리도 없이 구동이 가능하도록 분자 수준 혹은 마이크론 (micron) 스케일에서 물질의 방향성을 프로그램하여 빛이나 자기장에 반응하는 소프트로 봇을 만드는 방법이 존재한다.

위 교수는 이날 포럼에서 기존에 없던 소프트 로봇이 어떻게 구동하고 어떠한 장단점을 갖고 있는지 그리고 가변형 소자 분야 등에서 어떠한 새로운 가능성을 열 수 있을지 논의한다.

SNU포럼에 참석하려면 링크(https://us02web.zoom.us/j/5069639349?pwd=aDF2SUltK3ovRWxTVmVsOHhLTjdidz09)에 바로 접속하거나 줌 홈페이지로 들어가 미팅ID ‘506 963 9349’, 패스코드‘SNU_FORUM’를 넣으면 된다.