알아서 일하는 '자율 로봇' 다가온다…구글 딥마인드 '오토RT' 공개
- 24-01-07
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT)가 생성한 명령어를 시행하는 모습 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT)가 생성한 명령어를 시행하는 모습 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
딥마인드 "오토RT는 학습 데이터 생성 시스템인 동시에 자율 로봇의 초기 사례"
주변 상황 파악해 자동적으로 명령어 생성…위험 행동 막는 장치도 도입
로봇 청소기, 서빙 로봇같이 하나에 특화된 로봇을 넘어 실생활의 다양한 작업을 알아서 수행하는 로봇이 점차 다가오고 있다.
7일 업계에 따르면 구글 딥마인드는 4일 '오토RT'(AutoRT)라는 이름의 로봇 학습·제어 시스템 연구 결과를 발표했다.
오토RT는 다양한 환경에서 자율적으로 활동하며 로봇 학습용 데이터를 만들어낸다. 여기서 만들어진 학습 데이터는 로봇 AI 개발 속도를 높이는 데 활용될 전망이다.
오토RT는 거대언어모델(LLM)과 로봇 제어 모델 RT-1과 RT-2를 결합해 만들어졌다. RT-1은 사무실, 주방 등에서 17개월 동안 13대의 로봇이 작동하며 만들어진 데이터 기반 모델이다. RT-2는 이미지와 언어 정보 학습을 바탕으로 복잡한 현실에서도 간단한 명령으로 임무를 수행할 수 있도록 하는 시각-언어-행동(VLA) 모델이다.
기존의 로봇 제어는 특정한 행동을 하도록 프로그래밍을 하거나 행동 지침을 입력해야 했다. RT-2 적용 로봇은 "(주어진 공 중에) 축구공을 농구공 옆에 놓아라", "책상에서 떨어지기 쉬운 가방을 집어라" 같은 일상어 명령을 받아 로봇의 카메라로 환경을 분석한 뒤 적절한 행동을 할 수 있다.
또 로봇 훈련 데이터에 없는 물체나 행동을 주변 상황에 맞춰 할 수도 있다. 기존에 보지 못한 장난감을 주어도 장난감을 치우라는 명령에 물체가 장난감인지 판단해 반응할 수 있는 것이다.
딥마인드에 따르면 RT-2는 "(망치가 없는 상황에서) 망치로 쓸 수 있는 것을 고르라"는 명령에 돌멩이를 집어드는 추론 능력도 일부 갖췄다.
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT) 작동 모식도 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
이번에 공개된 오토RT는 더 나아가 자율적으로 명령어를 생성한다. 이 시스템은 자율적으로 활동하는 로봇의 초기 모델 성격도 있지만 기본적으로는 로봇 행동 데이터를 생성·수집하는 것이 목적이다.
예를 들어 책상 위에 걸레, 컵, 물병 등이 있는 상황에 오토RT는 로봇 내장 카메라로 상황을 인식한다. 그리고 상황을 분석 후 이 상황에서 발생할 수 있는 "걸레로 책상을 닦는다", "걸레로 컵을 닦는다", "컵에 물병의 물을 담는다" 같은 명령어를 자동 생성한다. 그리고 로봇이 할 수 있는 것, 위험하지 않은 것 등의 기준으로 적절한 명령어를 걸러내고 알아서 실행해 로봇 행동 데이터를 만들어낸다.
구글의 시연에서는 음식 상자가 널브러진 상황에서 오토RT는 알아서 "상자를 겹쳐 쌓는다"는 명령어를 생성해 시행했다.
이런 과정으로 사람의 개입 없이도 로봇 행동 데이터가 자동적으로 만들어지는 것이다. 자동 생성된 대규모 로봇 행동 데이터는 AI 로봇 개발 속도를 한층 가속시킬 수 있다.
딥마인드는 7개월동안 오토RT를 여러 환경에서 운용해 7만7000여개의 로봇 데이터 세트를 만들어냈다.
딥마인드는 자동 생성된 로봇 데이터에 위험한 행동이 포함돼 사람과 로봇 자신에게 위해를 가하는 상황을 막는 안전 규칙도 시스템에 심었다. 안전 규칙에는 △인간에게 해를 끼칠 수 없음 △칼과 같은 날카로운 물체와 상호 작용 금지 △로봇의 허용 한계 이상으로 무거운 물체 조작 금지 등이다.
구글 딥마인드는 "오토RT는 데이터 수집 시스템인 동시에 자율 로봇의 초기 사례"라며 "향후 더 강력하고 다양한 학습 규칙을 만들고 활용 방법을 연구할 것"이라고 설명했다.
기사제공=뉴스1(시애틀N 제휴사)
등록된 댓글이 없습니다.
목록시애틀 뉴스/핫이슈
한인 뉴스
- 워싱턴주 한인그로서리협회(KAGRO) 회원 권익과 안전 위해 최선
- “한인 여러분, 핀테크를 통한 재정관리ㆍ투자 알려드립니다”
- 시애틀 한인마켓 주말세일정보(5월 3일~ 5월 6일, 5월 9일)
- 샘 심 "한국인이라는 사실이 수치심에서 자부심으로 바뀌었다"
- 시애틀 롯데호텔 '미국 최고 호텔 7위' 올라
- “샛별문화원으로 한국문화 체험하러 왔어요”
- "시애틀 한인여러분은 하루에 몇마일 운전하시나요?"
- 한국 아이돌 엔하이픈 시애틀서 멋진 시구에 이치로도 만났다(영상)
- 페더럴웨이 청소년심포니 오케스트라 봄 연주회
- 린우드 베다니교회 이번 금~토 파킹장 세일
- 한국 GS그룹 사장단 시애틀서 집결… MS·아마존 찾아 공부했다
- 올해도 시애틀서 5ㆍ18민주화운동 기념식 열린다
- 유니뱅크 올해 흑자로 바로 전환, 정상화됐다
- ‘가마솥 진국’레드몬드 ‘본 설렁탕’5월 특별할인해준다
- 워싱턴주 음악협회, 44회 정기연주회 연다…“예약 서둘러야”
- [서북미 좋은 시-윤석호] 떨고 있을 때
- "한인 여러분, 구글 비지니스로 가게 홍보하세요"
- 오리건출신 한인 2세 미 해군항공학교 수석졸업
- [부고] 故김철수장로 부인 김영숙 권사 별세
- 타코마서미사, 부처님 오신 날 봉축법요식 거행한다
- 시애틀 김명주,박희옥 작가 시조신인문학상 수상
시애틀 뉴스
- 13억달러 복권당첨된 오리건주민, 절반 친구에게 준다
- 워싱턴주 에버그린 주립대 반전시위 종결
- UW에도 두번째 반전시위 부대 등장했다
- 스타벅스 불매운동 타깃되면서 실적 '어닝 쇼크'
- 시애틀 롯데호텔 '미국 최고 호텔 7위' 올라
- 마이크로소프트 말레이시아에 22억달러 투자한다
- "시애틀 한인여러분은 하루에 몇마일 운전하시나요?"
- 한국 아이돌 엔하이픈 시애틀서 멋진 시구에 이치로도 만났다(영상)
- 시애틀 매리너스 너무 잘하고 있다-AL 서부지구 선두 질주중
- 워싱턴주, 과거 한인 포함 인종차별 주택구입제도 손본다
- 시애틀지역 본사있는 REI, 2년 연속 적자에 시달려
- 보잉 정말로 걱정된다, 채권시장서 100억달러 조달 모색
- 시애틀 연방법원, 돈세탁 등 혐의' 바이낸스 창업자 징역 4개월 실형
뉴스포커스
- 의대교수들 "정부, 증원 근거자료·회의록 명명백백히 공개해야"
- 검찰, '김건희 명품백' 건넨 목사 고발인 9일 소환조사
- '채상병 수사외압' 김계환, 9시간째 조사중…변호인 동석 안해
- 가혹한 5월 가정의달…물가는 천정부지, 임금체불은 사상 최고
- 'Sell in May' 5월엔 주식 팔고 떠나라?…증권가 "내린 유망주 살 때"
- 연간 '2.6% 상승' 물가 전망치…"유가·환율 중요 변수"
- "이대로 두면 재앙"…중국 플랫폼 위해물품 판매 차단 '발등의 불'
- 'PA 간호사' 합법화 '간호법' 추진 속도…'채 상병 특검' 변수
- 野 "채상병 특검 거부는 민의 거부"…與 "입법폭주를 민의라 우겨"
- 의대교수들 "정부, 증원 근거자료·회의록 명명백백히 공개해야"
- 한정식 100인분 노쇼 남양주장애인체육회…논란일자 사과·배상
- 이원석 검찰총장 "김건희 여사 명품백 의혹 신속 수사…수사팀 구성" 지시
- 정부 "전공의가 돌아오고 있다…최근 이틀새 20명 복귀"
- 이재명 "윤 대통령, 채 특검법 거부 안 할 것…범인 아닐테니"
- 2%대 물가 안착까지 가격·수급 관리 강화…범부처 점검 회의
- 대통령실 "금투세 폐지 노력 계속…기업 지배구조 제도적 변화"