알아서 일하는 '자율 로봇' 다가온다…구글 딥마인드 '오토RT' 공개
- 24-01-07
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT)가 생성한 명령어를 시행하는 모습 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT)가 생성한 명령어를 시행하는 모습 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
딥마인드 "오토RT는 학습 데이터 생성 시스템인 동시에 자율 로봇의 초기 사례"
주변 상황 파악해 자동적으로 명령어 생성…위험 행동 막는 장치도 도입
로봇 청소기, 서빙 로봇같이 하나에 특화된 로봇을 넘어 실생활의 다양한 작업을 알아서 수행하는 로봇이 점차 다가오고 있다.
7일 업계에 따르면 구글 딥마인드는 4일 '오토RT'(AutoRT)라는 이름의 로봇 학습·제어 시스템 연구 결과를 발표했다.
오토RT는 다양한 환경에서 자율적으로 활동하며 로봇 학습용 데이터를 만들어낸다. 여기서 만들어진 학습 데이터는 로봇 AI 개발 속도를 높이는 데 활용될 전망이다.
오토RT는 거대언어모델(LLM)과 로봇 제어 모델 RT-1과 RT-2를 결합해 만들어졌다. RT-1은 사무실, 주방 등에서 17개월 동안 13대의 로봇이 작동하며 만들어진 데이터 기반 모델이다. RT-2는 이미지와 언어 정보 학습을 바탕으로 복잡한 현실에서도 간단한 명령으로 임무를 수행할 수 있도록 하는 시각-언어-행동(VLA) 모델이다.
기존의 로봇 제어는 특정한 행동을 하도록 프로그래밍을 하거나 행동 지침을 입력해야 했다. RT-2 적용 로봇은 "(주어진 공 중에) 축구공을 농구공 옆에 놓아라", "책상에서 떨어지기 쉬운 가방을 집어라" 같은 일상어 명령을 받아 로봇의 카메라로 환경을 분석한 뒤 적절한 행동을 할 수 있다.
또 로봇 훈련 데이터에 없는 물체나 행동을 주변 상황에 맞춰 할 수도 있다. 기존에 보지 못한 장난감을 주어도 장난감을 치우라는 명령에 물체가 장난감인지 판단해 반응할 수 있는 것이다.
딥마인드에 따르면 RT-2는 "(망치가 없는 상황에서) 망치로 쓸 수 있는 것을 고르라"는 명령에 돌멩이를 집어드는 추론 능력도 일부 갖췄다.
구글 딥마인드 '오토RT'(AutoRT) 작동 모식도 (AutoRT 소개 Github 페이지 갈무리) 2024.01.05 /뉴스1 |
이번에 공개된 오토RT는 더 나아가 자율적으로 명령어를 생성한다. 이 시스템은 자율적으로 활동하는 로봇의 초기 모델 성격도 있지만 기본적으로는 로봇 행동 데이터를 생성·수집하는 것이 목적이다.
예를 들어 책상 위에 걸레, 컵, 물병 등이 있는 상황에 오토RT는 로봇 내장 카메라로 상황을 인식한다. 그리고 상황을 분석 후 이 상황에서 발생할 수 있는 "걸레로 책상을 닦는다", "걸레로 컵을 닦는다", "컵에 물병의 물을 담는다" 같은 명령어를 자동 생성한다. 그리고 로봇이 할 수 있는 것, 위험하지 않은 것 등의 기준으로 적절한 명령어를 걸러내고 알아서 실행해 로봇 행동 데이터를 만들어낸다.
구글의 시연에서는 음식 상자가 널브러진 상황에서 오토RT는 알아서 "상자를 겹쳐 쌓는다"는 명령어를 생성해 시행했다.
이런 과정으로 사람의 개입 없이도 로봇 행동 데이터가 자동적으로 만들어지는 것이다. 자동 생성된 대규모 로봇 행동 데이터는 AI 로봇 개발 속도를 한층 가속시킬 수 있다.
딥마인드는 7개월동안 오토RT를 여러 환경에서 운용해 7만7000여개의 로봇 데이터 세트를 만들어냈다.
딥마인드는 자동 생성된 로봇 데이터에 위험한 행동이 포함돼 사람과 로봇 자신에게 위해를 가하는 상황을 막는 안전 규칙도 시스템에 심었다. 안전 규칙에는 △인간에게 해를 끼칠 수 없음 △칼과 같은 날카로운 물체와 상호 작용 금지 △로봇의 허용 한계 이상으로 무거운 물체 조작 금지 등이다.
구글 딥마인드는 "오토RT는 데이터 수집 시스템인 동시에 자율 로봇의 초기 사례"라며 "향후 더 강력하고 다양한 학습 규칙을 만들고 활용 방법을 연구할 것"이라고 설명했다.
기사제공=뉴스1(시애틀N 제휴사)
등록된 댓글이 없습니다.
한인 뉴스
시애틀 뉴스/핫이슈
한인 뉴스
- 구순 앞둔 성옥순시인 두번째 시집냈다
- 워싱턴주 음악협회 정기연주회 매진임박 “20% 할인 혜택도”
- 시애틀오페라 '한국인의 날'행사 성황리에 열려(+영상,화보)
- 귀여운 시애틀통합 한국학교 유치부 졸업식 개최(+영상,화보)
- 벨뷰통합 한국학교 신나는 장날행사 성황리에 열려(+화보)
- 박용국ㆍ케이 전ㆍ리디아 리 “상공회의소 징계는 원천무효”
- ‘모두의 오월, 하나되는 오월’된 시애틀 5ㆍ18기념식(+영상,화보)
- [신앙과 생활-김 준 장로] 김철훈목사 소고(小考-3)
- 경찰 총에 사망한 LA한인 사건 바디캠 공개돼...문열리고 8초만에 탕탕탕
- ‘민중미술 거목’ 김봉준 화백 "‘다문화 공생’출발을 시애틀서…"(영상)
- 서은지 시애틀총영사, 오레곤 한인단체장들과 간담회 개최
- "서울대 워싱턴주 동창회 장학금 신청하세요"
- [하이킹 정보] 시애틀산우회 18일 3개 코스로 토요정기산행
- [하이킹 정보] 워싱턴주 시애틀산악회 18일 토요산행
- ‘불타는 트롯맨’탑7 “한인 여러분 정말 감사드립니다”
- 킹카운티 법원 정상기 판사 사실상 당선 확정
- 벨뷰통합한국학교 신나는 운동회 개최
- 한국 ‘민중미술 거목’ 김봉준 화백 시애틀온다
- '불타는 트롯맨' 탑7 시애틀 공연 신나고 재미었다(+영상.화보)
- 아시아나항공 “한국행 최대 30% 할인 등 여름 특가이벤트”
- KWA대한부인회 "피어스카운티 비지니스 활성화 그랜트 신청하세요"
시애틀 뉴스
- 타겟도, 맥도날도 가격 내리겠다
- “올해 워싱턴주지사선거 박빙의 승부 될 것 같다”
- 30년간 시애틀지역 전염병과 싸워왔던 제프 두친 국장 은퇴
- UW내 친팔레스타인 점거시위 오늘 해체된다
- 중국, 라이칭더 취임날 미국 보잉 등 제재 …"대만 무기 판매 관여"
- 시애틀타임스 40년 발행인 물러난다
- 킹 카운티 기록실, 엉뚱한 사람에게 700만달러 잘못 징수
- 50대 타코마 시의원,자궁경부암으로 별세
- 90세 흑인 전직파일럿 태운 블루오리진 우주선 발사(영상)
- 자폐 앓은 벨뷰 10대 밤새 탈출 대소동
- 시애틀 발라드 명물 ‘업 하우스’ 셋집으로 나와
- 시애틀 팔리아치 피자 또 집단소송 당했다
- MS "AMD 칩 쓸 것" 엔비디아 2% 급락-AMD는 1% 상승
뉴스포커스
- 尹, '26조' 특단 지원으로 '칩워' 승부수…반도체 경쟁 고삐
- '기준금리 3.5%' 11연속 동결…한은 "긴축 충분히 유지할 것"
- "전공의들 일용직 전전"…1646명이 생계 지원금 신청
- '추미애 법사위원장' 카드에 與 '황당'…민주, 당원 달래기 '구상'
- 이재명 "2만명 넘게 탈당했다" 고백…"당원 중심 정당으로 가야"
- 민주, 생존해병 어머니 편지 배달…'표단속' 국힘, 심기 불편
- 카카오 "개인정보 유출 아니다…과징금 조치에 '행정소송' 예고
- 민주, 15주기 노무현 추도식 총집결…친문계 결집 구심력 주목
- 尹 "총선 결과 안타깝지만 다 내 탓…국민께 다가가겠다"
- 연기금 이달 '팔자' 나섰다…삼성전자·SK하이닉스 집중 매도
- '외국인 가사 도우미' 저출생 효과 있겠지만…'월 200만원'은 장벽
- 뉴진스님 윤성호, 말레이 이어 싱가포르서에서도 공연 못 한다
- '한국 문단 거목' 신경림 타계, 향년 88세…노태우 정권선 사찰 대상
- '법카 유용' 김혜경 측근 배씨 "김씨 모르게 내가 결제"
- 소환 다음날 김호중 구속영장 신청 왜…경찰, '거짓 진술'로 판단
- '채상병 특검법' 부결돼도 안심 못해…22대 땐 '단 8표' 승부